機(jī)器人工程專業(yè)是機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程、自動化、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、人工智能等多學(xué)科交叉的新工科專業(yè)。專業(yè)秉承以學(xué)生為中心的教育理念，注重學(xué)生綜合能力素質(zhì)的培養(yǎng)，構(gòu)建了完善的項目驅(qū)動式課程體系。專業(yè)依托黑龍江省林業(yè)智能裝備工程重點(diǎn)實(shí)驗室、東北林業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)研究中心和林業(yè)人工智能研究院等科研平臺，有機(jī)開展產(chǎn)教融合和科教融合，為專業(yè)學(xué)生提供全方位開放式的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐和學(xué)習(xí)平臺。

本專業(yè)面向智能制造和高端智能裝備對機(jī)器人技術(shù)人才的迫切需求，培養(yǎng)具有家國情懷和高度社會責(zé)任感、良好的科學(xué)和人文素養(yǎng)，數(shù)理基礎(chǔ)扎實(shí)，掌握機(jī)械、材料、控制、計算機(jī)、電子信息等多學(xué)科基礎(chǔ)理論知識與基本技能，具備從事機(jī)器人與智能制造系統(tǒng)設(shè)計、核心零部件設(shè)計、集成開發(fā)、工程應(yīng)用等方面的工作能力，富于創(chuàng)新精神，工程實(shí)踐能力突出、國際視野開闊的高素質(zhì)復(fù)合型人才。

核心基礎(chǔ)課程：機(jī)械制圖基礎(chǔ)（含CAD）、理論力學(xué)、材料力學(xué)B、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)A、工程技術(shù)管理學(xué)、微機(jī)原理與接口技術(shù)、電路與電子學(xué)、液壓與氣壓傳動、自動控制原理、人工智能基礎(chǔ)等。

核心專業(yè)課程：機(jī)器人學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人學(xué)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)與控制、機(jī)器人感知技術(shù)、農(nóng)林機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、電機(jī)驅(qū)動與運(yùn)動控制、機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、機(jī)器視覺、仿生機(jī)器人等。

主要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)：認(rèn)識實(shí)習(xí)、金工實(shí)習(xí)C、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、林地移動機(jī)器人設(shè)計與實(shí)踐、機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計與實(shí)踐、農(nóng)林機(jī)器人設(shè)計與實(shí)踐、仿生機(jī)器人設(shè)計與實(shí)踐、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計與實(shí)踐、畢業(yè)設(shè)計（論文）等。

工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

智能機(jī)器人

特色一：強(qiáng)化數(shù)理基礎(chǔ)的多學(xué)科交叉知識理論體系

注重數(shù)學(xué)、物理等基礎(chǔ)學(xué)科知識的強(qiáng)化和理解，以系統(tǒng)思維與創(chuàng)新能力培養(yǎng)為導(dǎo)向，將機(jī)械、材料、控制、計算機(jī)、電子信息等多學(xué)科基礎(chǔ)理論知識有機(jī)融合，構(gòu)建適應(yīng)智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的多學(xué)科交叉知識理論體系。

特色二：項目引導(dǎo)的遞進(jìn)式綜合能力培養(yǎng)模式

以學(xué)生能力培養(yǎng)為目標(biāo)，建立了項目引導(dǎo)的遞進(jìn)式綜合能力培養(yǎng)教學(xué)模式，圍繞難度逐漸遞增的學(xué)習(xí)項目來展開多學(xué)科專業(yè)知識學(xué)習(xí)和實(shí)踐能力培養(yǎng)，學(xué)生在實(shí)踐中激發(fā)創(chuàng)新潛能，提升自主學(xué)習(xí)和終生學(xué)習(xí)的能力。

特色三：一流的師資隊伍和辦學(xué)條件

專業(yè)師資力量雄厚，教師均畢業(yè)于國內(nèi)外知名高校，多個學(xué)術(shù)水平高、學(xué)風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)、科研實(shí)力強(qiáng)的科研團(tuán)隊，促進(jìn)最新的機(jī)器人技術(shù)研究成果被融入教學(xué)過程中，建有工業(yè)機(jī)器人、仿生機(jī)器人、智能機(jī)器人和機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗室，同時多個機(jī)器人、人工智能和智能制造裝備科研平臺面向?qū)�業(yè)學(xué)生開放，為學(xué)生實(shí)訓(xùn)和實(shí)踐提供有力保障。

趙立軍，博士/教授級高工，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗室，智能裝備與系統(tǒng)實(shí)驗室主任，哈爾濱工業(yè)大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育委員會委員。主要研究方向為智能服務(wù)機(jī)器人環(huán)境感知、運(yùn)動規(guī)劃及遙控操作等，涉及助老助殘智能服務(wù)機(jī)器人，檔案取還機(jī)器人和高壓線輸電線巡檢及修復(fù)機(jī)器人、高鐵底部巡檢機(jī)器人等。主持國家重點(diǎn)研發(fā)項目、自然科學(xué)基金項目等10項，發(fā)表科技論文70余篇，授權(quán)國家發(fā)明專利10項，獲國家科技發(fā)明二等獎1項，省部級發(fā)明一等獎2項，省級科技進(jìn)步二等獎2項，指導(dǎo)本科生、研究生參與機(jī)器人競賽獲國家級特等獎6項，一等獎10余項。

機(jī)器人工程專業(yè)是典型的學(xué)科綜合與交叉的新工科專業(yè)，涉及機(jī)械工程、控制科學(xué)、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、材料科學(xué)甚至生物工程等多個學(xué)科。制造業(yè)的飛速發(fā)展和智能制造技術(shù)的日新月異，亟需大量專業(yè)基礎(chǔ)扎實(shí)、綜合素質(zhì)高、創(chuàng)新和實(shí)踐能力強(qiáng)的高層次機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新人才。東北林業(yè)大學(xué)的機(jī)器人工程專業(yè)依托機(jī)電工程學(xué)院，利用學(xué)校林業(yè)工程、力學(xué)、機(jī)械工程、控制理論與控制工程、材料科學(xué)、數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、生物等學(xué)科的優(yōu)勢資源，構(gòu)建多學(xué)科交叉融合的新工科專業(yè)，專業(yè)特色明顯，有利于學(xué)生綜合素質(zhì)培養(yǎng)，有利于拓寬學(xué)生的專業(yè)知識面和學(xué)術(shù)視野，該專業(yè)學(xué)生的升學(xué)和就業(yè)優(yōu)勢明顯。

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