電氣類專業(yè)介紹-陜西科技大學

招生專業(yè)
2023/11/2
電氣類含自動化、電氣工程及其自動化、智能制造工程、機器人工程四個專業(yè),其中機器人工程專業(yè)在機電工程學院,大一按照大類培養(yǎng),大二至大四分專業(yè)培養(yǎng)。在完成各專業(yè)所需要的必修和選修課學分后,按分流專業(yè)授予學位。分流工作在第三學期開學前進行,依據(jù)學生的自愿、前兩學期(大一的第一、第二學期)的成績和表現(xiàn),以及各專業(yè)的師資力量等劃分。所含專業(yè)介紹如下:
機器人工程
本專業(yè)是典型的新工科專業(yè),隸屬于工學自動化專業(yè)類。機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,被稱為“最高意義上的自動化”。機器人工程融合了機械設計、電氣控制、智能制造、計算機編程、人工智能等多學科技術領域,從機器人單機到多機協(xié)同,從智能制造到智慧工廠,從智能家居、物聯(lián)網(wǎng)到自動駕駛,機器人技術在未來新興領域發(fā)揮著越來越重要的作用。
本專業(yè)培養(yǎng)學生熟練掌握機器人的硬件、軟件、算法和系統(tǒng)集成開發(fā),側重工業(yè)機器人產(chǎn)線開發(fā)、機器人操作系統(tǒng)(ROS)、低速無人駕駛、微納機器人等關鍵技術研究,畢業(yè)生可以在工業(yè)機器人、服務機器人、非標自動化、人工智能等領域從事機器人編程開發(fā)、自動化生產(chǎn)線設計集成、項目運維管理等工作,也可以依托我院微納機器人團隊,在微納機器人、微納傳感器等方向繼續(xù)攻讀碩士或博士學位。
主要課程:機器人工程導論、機器人機構學、自動控制原理、自動機械設計、傳感器原理與檢測技術、PLC原理與應用、流體傳動與控制、機器視覺與圖像處理、Python機器學習、工業(yè)機器人編程與應用、機器人動力學與控制、電機驅動與運動控制、微納機器人操控系統(tǒng)、ROS機器人操作系統(tǒng)及應用、機器人自動裝配生產(chǎn)線設計等。
授予學位:工學學士
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