2021年8月28日，第十屆全國海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽暨第三屆“海上爭(zhēng)鋒”中國智能船艇挑戰(zhàn)賽決賽在上海交通大學(xué)拉開帷幕。上海交大船舶與海洋工程學(xué)科校友，中國第一代核潛艇總設(shè)計(jì)師黃旭華院士，“遼寧艦”總設(shè)計(jì)師朱英富院士，艦載裝備與運(yùn)用工程知名專家邱志明院士驚喜現(xiàn)身，通過視頻寄語，激勵(lì)青年學(xué)子積極投身海洋強(qiáng)國建設(shè)的偉大實(shí)踐。上海交通大學(xué)校長(zhǎng)林忠欽院士也出席了這一決賽。

圍繞新概念創(chuàng)意設(shè)計(jì)、艦船模型智能航行與特種作業(yè)、海上智能感知、艦船航行虛擬仿真等，來自清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、中國科學(xué)院大學(xué)、英國斯特拉斯克萊德大學(xué)、挪威斯塔萬格大學(xué)、荷蘭代爾夫特理工大學(xué)以及中國船舶集團(tuán)西安精密機(jī)械研究所、江蘇自動(dòng)化研究所等128所院校和科研院所的666件參賽作品通過線上線下相結(jié)合的方式展開角逐。上海交通大學(xué)學(xué)子在本屆大賽中再創(chuàng)佳績(jī)，共獲得特等獎(jiǎng)3項(xiàng)、一等獎(jiǎng)5項(xiàng)、二等獎(jiǎng)5項(xiàng)。

交大特等獎(jiǎng)作品介紹

設(shè)計(jì)與制作-水面組特等獎(jiǎng)

由王鴻東副研究員指導(dǎo)，機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院18級(jí)本科生魏圣哲，船舶海洋與建筑工程學(xué)院19級(jí)本科生黃靖添、師晨斐、靳淵、丁旸完成的作品《“深藍(lán)衛(wèi)士”基于視覺的智能岸艇協(xié)同打擊系統(tǒng)》獲得設(shè)計(jì)與制作類競(jìng)賽-水面組特等獎(jiǎng)。該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)提出了一種基于剛體法和循跡法混合的集群控制算法，并在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)開發(fā)了基于多艇視覺感知的目標(biāo)定位系統(tǒng)、基于視覺伺服的集群調(diào)度算法、基于共享定位信息的岸防炮調(diào)度算法。原理樣機(jī)在開闊水域?qū)崿F(xiàn)了無人艇集群巡邏、目標(biāo)發(fā)現(xiàn)與圍捕、岸防炮追蹤與鎖定等功能。

新概念創(chuàng)意設(shè)計(jì)組特等獎(jiǎng)

由肖龍飛教授和趙國成博士指導(dǎo)，船舶海洋與建筑工程學(xué)院研究生張念凡、胡經(jīng)朝、王婷、舒暢共同完成的作品《海底電池金屬礦石的綠色智能開采裝備》獲得新概念創(chuàng)意設(shè)計(jì)組特等獎(jiǎng)。該團(tuán)隊(duì)積極響應(yīng)國家“開發(fā)深海資源”與“碳中和”的戰(zhàn)略目標(biāo)，設(shè)計(jì)并驗(yàn)證了一套“海底鋼琴師”號(hào)深海集礦裝備。如何高效、穩(wěn)定、環(huán)境友好地開采海底礦產(chǎn)資源是國際性的關(guān)鍵難題。團(tuán)隊(duì)成員結(jié)合固-液兩相流、泥沙運(yùn)動(dòng)力學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等方法，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了（1）基于Coanda效應(yīng)射流姿態(tài)自調(diào)節(jié)式集礦頭；（2）基于U型槽慣性分離器原理的循環(huán)式泥水分離與排放系統(tǒng)；（3）基于環(huán)境感知、模型構(gòu)建、集礦性能預(yù)報(bào)一體化的集礦智控系統(tǒng)。獲得了多項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)和軟件著作權(quán)，為工程中實(shí)現(xiàn)綠色智能化海底集礦提供了有價(jià)值的參考。

新概念創(chuàng)意設(shè)計(jì)組特等獎(jiǎng)

由王鴻東副研究員、王檢耀助理研究員指導(dǎo)，船舶海洋與建筑工程學(xué)院18級(jí)本科生彭云強(qiáng)、修煒杰，19級(jí)本科生王宇林、楊奕、張雨嫣完成的作品《“鷹棲”——艇載無人機(jī)重復(fù)式收放機(jī)構(gòu)》獲得新概念創(chuàng)意設(shè)計(jì)組特等獎(jiǎng)。該項(xiàng)目面向未來海上風(fēng)電巡檢需求，聚焦巡檢無人機(jī)在復(fù)雜海況下的重復(fù)收放問題，提出系列解決方案。一是開發(fā)高穩(wěn)低阻三體無人平臺(tái)，解決收放過程中的“停不穩(wěn)”問題；二是棲息網(wǎng)回收方式，改傳統(tǒng)“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”回收為“點(diǎn)對(duì)面”回收，匹配輕量化的V形彈性足起到引導(dǎo)緩沖作用，解決收放過程中“對(duì)不準(zhǔn)”問題；三是利用雙穩(wěn)態(tài)材料特性，開發(fā)氣囊柔性抓鉤，解決收放過程中“難重復(fù)”問題。

全國海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽

經(jīng)過近10年的發(fā)展，全國海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽已經(jīng)成為我國船舶與海洋工程領(lǐng)域?qū)哟巫罡摺⒁?guī)模最大、覆蓋面最廣的學(xué)科競(jìng)賽，現(xiàn)實(shí)中的海洋航行器所遭遇的技術(shù)難題幾乎都會(huì)在這一賽事上成為參賽選手們期待攻克的難題。

提煉行業(yè)的“真問題”，錘煉學(xué)生的“真本領(lǐng)”。本次大賽以2021年3月23日蘇伊士運(yùn)河“長(zhǎng)賜號(hào)”擱淺事件為背景，基于中國船級(jí)社與上海交通大學(xué)共同開發(fā)的虛擬測(cè)試系統(tǒng)，設(shè)計(jì)高精度仿真測(cè)試場(chǎng)景，考察參賽選手的算法在狹水道對(duì)大型運(yùn)輸船舶的操縱控制能力。

本次大賽由中國科協(xié)與工信部指導(dǎo)，中國船舶集團(tuán)有限公司、中國造船工程學(xué)會(huì)、國際船舶與海洋工程創(chuàng)新與合作組織等單位聯(lián)合主辦，上海交通大學(xué)、山東省日照市人民政府、山東港口日照港集團(tuán)有限公司承辦。

國家船海行業(yè)已經(jīng)日趨強(qiáng)大，為我們年輕一代的成長(zhǎng)提供了廣闊天地。作為船海人，我們一定要牢記黨的教導(dǎo)，勇于創(chuàng)新，為國爭(zhēng)光，把愛國之心化為實(shí)際行動(dòng)，為我國船海行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)磅礴青春力量。

—— 交大校友、朱英富院士

高度重視學(xué)生科創(chuàng)工作

加強(qiáng)學(xué)生基礎(chǔ)知識(shí)應(yīng)用

第一課堂教學(xué)與第二課堂實(shí)踐相結(jié)合

有機(jī)融合“船�！迸c“智能”知識(shí)體系

在本次全國海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽中

交大不僅斬獲三項(xiàng)特等獎(jiǎng)的佳績(jī)

還為學(xué)生們提供了

“課賽融合、以賽促學(xué)”的良好空間

致力于培養(yǎng)更多

能夠適應(yīng)行業(yè)快速發(fā)展的

面向未來的創(chuàng)新型人才

加油，交大！

來源：船舶海洋與建筑工程學(xué)院

編輯：曹鴻杰 王鑫偉

責(zé)任編輯：金雪

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5、一周制作12個(gè)"救命"科普視頻！這里，也有交大人的身影……

再創(chuàng)佳績(jī)！