～請(qǐng)多多指教～

一場(chǎng)被新聞聯(lián)播報(bào)道的比賽中

有一支來(lái)自呼倫貝爾學(xué)院的隊(duì)伍

他們手執(zhí)機(jī)甲，一路向前

在79所高校106支隊(duì)伍中成功突圍

斬獲三等獎(jiǎng)及新星啟航獎(jiǎng)！

賽事介紹

全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽（ROBOCON）由共青團(tuán)中央主辦，始于2002年，大賽目前已成為國(guó)內(nèi)技術(shù)挑戰(zhàn)性最強(qiáng)、影響力最大的大學(xué)生機(jī)器人賽事。全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽（ROBOCON）是亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽的國(guó)內(nèi)選拔賽，2021年中國(guó)作為ABU-ROBOCON主辦國(guó)，在山東鄒城舉辦全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON。本屆大賽共有全國(guó)79所高校的106個(gè)隊(duì)伍參加比賽。

2021年，中國(guó)作為亞太大學(xué)生機(jī)器人賽事的主辦國(guó)，選取中國(guó)古代的一種傳統(tǒng)禮儀和游戲——“投壺”作為ROBOCON賽事主題。比賽中參賽隊(duì)需制作兩臺(tái)機(jī)器人，一臺(tái)投箭進(jìn)攻機(jī)器人負(fù)責(zé)投壺得分，一臺(tái)防守機(jī)器人可以轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)壺或攔截飛行中的箭，兩方在賽場(chǎng)上進(jìn)行攻防對(duì)抗，投壺得分高或者率先取得規(guī)則中“大勝”條件的隊(duì)伍獲勝。

團(tuán)隊(duì)成員

指導(dǎo)教師：

王旭

機(jī)電工程學(xué)院黨總支書記

王英利

經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院副院長(zhǎng)

王鳳仙

機(jī)電工程學(xué)院教師

馬秀榮

計(jì)算機(jī)學(xué)院教師

參賽隊(duì)員：

隊(duì)長(zhǎng)：張爽

機(jī)電工程學(xué)院

2018級(jí)

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)

電控組組長(zhǎng)：李龍華

機(jī)電工程學(xué)院

2019級(jí)

機(jī)械工程專業(yè)

機(jī)械組組長(zhǎng)：王越

機(jī)電工程學(xué)院

2019級(jí)

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)

成員：閆曉波

機(jī)電工程學(xué)院

2020級(jí)

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)

成員：劉濱彰

機(jī)電工程學(xué)院

2020級(jí)

機(jī)械工程專業(yè)

成員：任宏宇

機(jī)電工程學(xué)院

2018級(jí)

機(jī)械工程專業(yè)

賽場(chǎng)掠影

比賽中，機(jī)器人操作手“人車合一”

以嚴(yán)密的防守和精準(zhǔn)的投擲

向?qū)κ质┘訅毫?/p>

展現(xiàn)呼院機(jī)器人的風(fēng)采

開創(chuàng)者號(hào)的TR投壺機(jī)器人

功能：存箭、取箭 、傳箭、射箭

筑夢(mèng)號(hào)的DR干擾機(jī)器人

功能：轉(zhuǎn)動(dòng)二三型壺架進(jìn)行干擾

轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋裝置阻止對(duì)手射箭

炫酷機(jī)甲，自主研發(fā)

成功的道路從來(lái)都不是一帆風(fēng)順的。他們需要克服機(jī)器人調(diào)試、程序編寫任務(wù)繁重等諸多難關(guān)。暑假期間，隊(duì)員們依舊全力奮戰(zhàn)在備賽的緊張節(jié)奏里，各位指導(dǎo)老師也參與到假期的備賽中。

比賽要求，參賽隊(duì)伍使用兩臺(tái)機(jī)器人演繹投箭入壺，兩臺(tái)機(jī)器人相互配合，以“取箭射壺”得分。每隊(duì)各有5個(gè)“壺”，若一隊(duì)率先在每個(gè)“壺”射入兩支箭則為“大勝”，直接獲勝。若兩隊(duì)均未實(shí)現(xiàn)“大勝”，則比較3分鐘內(nèi)總得分。

設(shè)計(jì)射箭機(jī)器人時(shí)，團(tuán)隊(duì)根據(jù)弓箭的原型設(shè)計(jì)并改良發(fā)射機(jī)構(gòu)，為了提高穩(wěn)定性和精度，隊(duì)員們選擇了750*750mm正方形底盤和四角加裝邁輪的設(shè)計(jì)。

設(shè)計(jì)防守機(jī)器人時(shí)，為保障其靈活性，團(tuán)隊(duì)選擇了500*500mm的底盤，整體支撐結(jié)構(gòu)均采用15*15*1.5mm鋁方結(jié)構(gòu)。他們大膽創(chuàng)新，舍棄了之前連接部分的焊接，改用玻纖板加工件和防反松螺絲，讓精度變得更容易調(diào)整，在遙控器上選擇了大疆無(wú)人機(jī)遙控器和DR16遙控接收機(jī)，使操作時(shí)更為靈敏與快速。

為防止機(jī)器人失控，他們還細(xì)心地為每臺(tái)機(jī)器人加上了急停開關(guān)，當(dāng)機(jī)體出現(xiàn)故障時(shí)，用手輕拍機(jī)體上方急停開關(guān)就會(huì)整機(jī)斷電。

炫酷機(jī)甲的背后從不止是高技術(shù)，更有隊(duì)員們的奇思與努力。

不斷地努力，促成了賽時(shí)的底氣

全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽匯集的是來(lái)自各高校的優(yōu)秀學(xué)子，無(wú)疑又加重了少年們肩上的壓力。

四個(gè)月的時(shí)間，在歷經(jīng)方案驗(yàn)證、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、布線調(diào)參、綜合運(yùn)用硬件電路、程序設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)械設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制等知識(shí)和技術(shù)的考驗(yàn)后，隊(duì)員成功完成了機(jī)器人的制作。

無(wú)數(shù)個(gè)日日夜夜的調(diào)試，在這周而復(fù)始的過(guò)程中，機(jī)器人的性能一步步走向最佳，問題得到解決，隊(duì)員們向著最高目標(biāo)進(jìn)發(fā)。

張爽和隊(duì)員們?cè)谟?xùn)練、設(shè)計(jì)、調(diào)試的過(guò)程中，不僅學(xué)習(xí)到了專業(yè)的技能知識(shí)，更多的是踐行著那獨(dú)屬于呼院的精神，而這種精神也在后面的競(jìng)賽中支撐著他們從初賽一直走到了決賽，直到最后獲獎(jiǎng)。

賽場(chǎng)上驚心動(dòng)魄，少年們卻從容依舊

當(dāng)參賽隊(duì)員到達(dá)鄒城后，他們用一天的時(shí)間把機(jī)器零件組裝，卻發(fā)現(xiàn)部分零件受損，他們只能又開始進(jìn)一步的調(diào)試。

在比賽過(guò)程中，隊(duì)員們配合默契、動(dòng)作連貫、投壺準(zhǔn)確，顯示了極佳的技術(shù)水平和控制精度。

當(dāng)被問到哪一場(chǎng)賽事最緊張時(shí)，他們回答是與四川大學(xué)的對(duì)戰(zhàn)。當(dāng)時(shí)，李龍華聽到比賽開始的口令之后，立刻遙控防守機(jī)器到第一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行投射并直接命中。這時(shí)，他舉手示意裁判申請(qǐng)重啟，當(dāng)?shù)玫讲门型�意后，兩名�?duì)員迅速把機(jī)器抬到啟動(dòng)區(qū)，裝好備箭，瞄準(zhǔn)壺進(jìn)行投射，并在第一個(gè)點(diǎn)再次投射命中，使積分翻倍。

隊(duì)員們說(shuō)：“賽場(chǎng)上優(yōu)異的成績(jī)離不開隊(duì)員和老師一個(gè)個(gè)不眠不休的日日夜夜�！睆膱D紙到現(xiàn)實(shí)，從機(jī)械零件變?yōu)榭蓪?shí)現(xiàn)投射功能的機(jī)器裝置，這些都得益于隊(duì)員們的努力拼搏和團(tuán)結(jié)一致。

賽事已結(jié)束，收獲卻不止是獎(jiǎng)項(xiàng)

比賽雖然已經(jīng)結(jié)束，但少年們卻意猶未盡。

“其實(shí)在比賽之前，還是一個(gè)比較放松的心態(tài)，因?yàn)槲覀冎�前已�?jīng)準(zhǔn)備了很長(zhǎng)時(shí)間，對(duì)于獲獎(jiǎng)滿懷期待。但是到了比賽之中，我們還是非常緊張的，在比賽過(guò)程中又慢慢把心態(tài)給調(diào)整過(guò)來(lái)。”作為其中一位成員的王越特意提到了自己隊(duì)伍在比賽之前到比賽過(guò)程中的心態(tài)變化，從躊躇滿志到緊張，又從緊張到滿心歡喜。

“全國(guó)機(jī)器人大賽每一年都是不同的主題和比賽規(guī)則，而這次比賽的主題，不僅考驗(yàn)機(jī)器人投射的精準(zhǔn)度，并且要求操作手對(duì)機(jī)器人的熟練操控。在比賽的過(guò)程中，我對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)功能的實(shí)現(xiàn)有了更深層次的認(rèn)識(shí)。”對(duì)于任宏宇而言，這一次比賽開拓了他的視野，讓他有機(jī)會(huì)看到了來(lái)自全國(guó)各地的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)。

當(dāng)提到隊(duì)友們時(shí)，李龍華說(shuō)，“在這個(gè)比賽中，我還收獲了大學(xué)生涯當(dāng)中一份寶貴的財(cái)富——友誼。”

“在比賽中，比成績(jī)更重要的是堅(jiān)韌的意志以及臨場(chǎng)的應(yīng)變能力。雖然有著種種不足，但是我相信下一次能取得更優(yōu)異的成績(jī)�！遍Z曉波笑著說(shuō)。

“以前的編程是程序員才能學(xué)的，現(xiàn)在我們都可以學(xué)習(xí)并且參加比賽�！眲�濱彰感慨于科技的快速發(fā)展，同時(shí)也下定決心要更加努力。

“我相信我們隊(duì)的每一個(gè)隊(duì)員都是最棒的！”從最初的準(zhǔn)備到最后的呈現(xiàn)，都離不開隊(duì)員們的幫助，于張爽而言，與隊(duì)員們一起備戰(zhàn)的時(shí)光是他寶貴的回憶。

少年們?cè)跓o(wú)數(shù)個(gè)日夜里共同奮斗，這一次攜手共進(jìn)的經(jīng)歷對(duì)他們每個(gè)人而言，都是不可替代的。

沒有一條成功的道路是輕松的

榮譽(yù)的背后是學(xué)校的高度重視

是師生團(tuán)隊(duì)夜以繼日的努力

更是“艱苦奮斗 求是創(chuàng)新”的呼院精神

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**教師編上岸！他們是？

素材來(lái)源 ：機(jī)電工程學(xué)院

文字撰寫：張良玉 / 大學(xué)生記者團(tuán)

本期編輯：孫程雪 / 大學(xué)生記者團(tuán)

執(zhí)行編輯：白玉紅 崔壯

責(zé)任編輯：張陽(yáng)

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