這幾天，寧夏理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院教師高國(guó)慶及科研團(tuán)隊(duì)正忙著對(duì)他們自主研發(fā)的機(jī)器人進(jìn)行野外調(diào)試。經(jīng)過(guò)兩年多的研發(fā)，今年初，這款柔性可變徑磁吸附麥輪式爬筒機(jī)器人被國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予“實(shí)用新型專利證書”。近年來(lái)，寧夏理工學(xué)院圍繞寧夏區(qū)域發(fā)展優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，不斷加強(qiáng)科研建設(shè)與投入，取得了一批科研成果，為服務(wù)黃河流域生態(tài)保護(hù)和高質(zhì)量發(fā)展先行區(qū)建設(shè)提供智力支持。

“這個(gè)機(jī)器人可以穩(wěn)定吸附于風(fēng)電塔筒外壁面并能高效靈活地升降，實(shí)時(shí)采集塔筒表面圖像并回傳給操控終端，可提前發(fā)現(xiàn)判定表面各類缺陷，幫助風(fēng)電機(jī)組維護(hù)人員正確及時(shí)地進(jìn)行風(fēng)電塔筒維護(hù)檢修作業(yè)，降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn)�！备邍�(guó)慶說(shuō)，本研究對(duì)現(xiàn)有爬壁機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、吸附方式、主要功能進(jìn)行了分析比較，提出了一種新型麥克納姆輪四輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)適應(yīng)曲率變化的非接觸式永磁吸附爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)，開拓了我國(guó)風(fēng)電行業(yè)應(yīng)用塔筒爬壁實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的技術(shù)路線。

據(jù)了解，風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒是風(fēng)電場(chǎng)每年必須進(jìn)行的巡檢維護(hù)項(xiàng)目之一，寧夏地區(qū)的風(fēng)電塔筒維護(hù)巡檢市場(chǎng)容量約為每年700萬(wàn)元�！爸悄芩�筒維護(hù)巡檢實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的市場(chǎng)非常大，產(chǎn)業(yè)化前景十分廣闊。”高國(guó)慶說(shuō)，未來(lái)本項(xiàng)目產(chǎn)品技術(shù)還可以應(yīng)用在其他鋼制材料垂直壁面場(chǎng)景中，如各類大型儲(chǔ)罐的清洗維護(hù)、大型船體外立面的清洗維護(hù)、火電廠冷卻塔的清洗維護(hù)等。

寧夏理工學(xué)院重視科研建設(shè)，先后出臺(tái)了科研基金項(xiàng)目管理辦法、科研成果獎(jiǎng)勵(lì)辦法等制度，構(gòu)建了“項(xiàng)目申報(bào)、經(jīng)費(fèi)管理、團(tuán)隊(duì)建設(shè)、成果獎(jiǎng)勵(lì)”的科研管理體系。同時(shí)，圍繞區(qū)域優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)開展科學(xué)研究，該校與施耐德電氣（中國(guó)）有限公司、新道科技股份有限公司、西北駿馬等企業(yè)共建多個(gè)融研發(fā)、生產(chǎn)和實(shí)踐于一體的工程技術(shù)中心。在智能制造、財(cái)務(wù)管理大數(shù)據(jù)、寧夏沿黃河道治理與生態(tài)保護(hù)、電子科技扶貧助農(nóng)等方面開展科學(xué)研究與實(shí)踐，為地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供技術(shù)和智力支持。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，近5年寧夏理工學(xué)院獲批國(guó)家、省部級(jí)科研項(xiàng)目271項(xiàng)，發(fā)表論文589篇，出版專著教材68部，獲授權(quán)專利56項(xiàng)，63項(xiàng)科研成果直接服務(wù)于經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展。

來(lái)源 | 寧夏日?qǐng)?bào) 李志延

編輯 | 顧嘉琪

責(zé)編 | 王元芳