“

可愛的模樣，智慧的頭腦

敏捷地行走，靈活地清潔

一個東大的小家伙

橫空出世

我們聚焦于此

發(fā)掘我們的東大“小新星”

東北大學佛山研究生院新能源與智能網(wǎng)聯(lián)車輛創(chuàng)新研發(fā)中心研發(fā)的無人清潔車，現(xiàn)已在廣州局集團有限公司廣州動車段成功試運行，解決了廣州南站動車段的智能化清潔問題。

原有的清潔人力為每庫12人，現(xiàn)在每庫配備兩臺無人清潔車后，智能產(chǎn)品的使用將每庫12人降至2人，且無人清潔車輛支持定時及網(wǎng)聯(lián)功能，極大解放了生產(chǎn)力，降低了保潔成本，提升了清潔效率。目前，中心正基于場景的深度應(yīng)用需求，進行設(shè)備的二次升級改造。

●無人清潔車主要功能●

通過高度智能的機器人定位、環(huán)境建模、導航技術(shù)和圖像識別等技術(shù)，代替人工推車洗地作業(yè)等日常工作。

使用多種定位方式（激光雷達+IMU+編碼器）融合的組合定位和導航技術(shù)，可以在各種環(huán)境、工況下正常工作，能夠自主形成環(huán)境地圖，無須人工遙控和干預(yù)就可以完成定位和導航功能。定位精度高、可以靈活避障等。

能夠根據(jù)后臺規(guī)劃的行走路徑及任務(wù)，按照指定路線行走并完成相應(yīng)的任務(wù)。

云間調(diào)配，集群化運營，多個洗地機器人可以通過云端進行協(xié)調(diào)和調(diào)配，合理進行任務(wù)分工，提高工作效率。

整套清潔作業(yè)過程自動化完成，包括掃盤自動化，整套水循環(huán)系統(tǒng)自動化。

●無人清潔車調(diào)試過程●

中心致力于低速無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研制，對于提升佛山智能機器人企業(yè)的市場競爭力，形成產(chǎn)業(yè)集聚，帶動相關(guān)配套企業(yè)的發(fā)展，起到了一定的技術(shù)供給作用。目前中心與順德區(qū)企業(yè)已形成穩(wěn)健的產(chǎn)學研結(jié)合的研發(fā)模式，利用高校人才資源優(yōu)勢，使高校與企業(yè)共同站在學科和生產(chǎn)前沿，用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)制造業(yè)的設(shè)計、生產(chǎn)、試驗方式，培養(yǎng)出一支高水平的研發(fā)和市場營銷隊伍，樹立企業(yè)良好品牌，推動企業(yè)更好更快地發(fā)展，形成規(guī)模經(jīng)濟和新的經(jīng)濟增長點。

中心研發(fā)的智能無人清潔車從根本上解決了目前低速無人智能清潔車輛的樣機搭建、多源信息融合策略等問題，實現(xiàn)了樣機底盤、即時通訊、面向多工況場景應(yīng)用等功能，也進一步優(yōu)化了低速無人智能清潔車輛系統(tǒng)樣機性能，降低了企業(yè)主體的用工成本，推動了清潔機器人落地實際應(yīng)用場景。同時，產(chǎn)品的成功研發(fā)對于推動構(gòu)建佛山及華南地區(qū)以市場為導向、企業(yè)為主體、產(chǎn)學研相結(jié)合的低速無人駕駛環(huán)保機器人研發(fā)自主創(chuàng)新體系起到了支撐作用，推動無人駕駛及其零部件產(chǎn)業(yè)朝著健康、快速的方向發(fā)展。

“

靈活智能頗具心思

巧工匠造打造細節(jié)

東大人自主創(chuàng)新大力研發(fā)

成就工藝新星

為砥礪奮進的東大人

點贊�。�！

來源 | 佛山研究生院

編輯 | 薛玉玉

責編 | 楊明 遲美琪

如果你喜歡這篇文章，歡迎點贊并分享到朋友圈

投稿&加入我們neuxcbtg@163.com

往期回顧

東大，“艇”進！

1997年出生的“她”，更新啦！

分享

點贊

在看