讀書，是真理的探險(xiǎn)，亦是靈魂的壯游。

閱讀，在明理，更在明明理。江大的學(xué)者們，都有哪些屬于自己的私藏書單？或在治學(xué)研究的征途上，或在人生某個(gè)特定的階段里，又有哪本書曾深深印刻進(jìn)他們的心里？成為胸中丘壑，甚至以此為基，讓他們推開(kāi)一扇門，看見(jiàn)一片海，它或是深深影響過(guò)教授們的人生觀、價(jià)值觀；或是在他們研究、治學(xué)的領(lǐng)域成為過(guò)啟智的明燈，讓他們成為了今天的他們。

“江大教授的私藏‘家當(dāng)’”欄目今天推出第四期，后面將陸續(xù)向師生們推薦教授們情有獨(dú)鐘的他們各自心中的那本“書”。

推薦人介紹：左治江

智能制造學(xué)院教授。研究領(lǐng)域?yàn)橹悄苤圃�，發(fā)表論文20多篇，獲得專利30多項(xiàng)。

左治江教授推薦閱讀書目：

《無(wú)人駕駛》

作者:

（1）胡迪·利普森（Hod Lipson）

人工智能、機(jī)器人學(xué)專家，哥倫比亞大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室主任，原康奈爾大學(xué)人工智能研究院負(fù)責(zé)人，曾著有《3D打印》一書。

（2）梅爾芭·庫(kù)曼（Melba Kurman）

曾在微軟和康奈爾大學(xué)從事人工智能實(shí)驗(yàn)和產(chǎn)品研發(fā)工作超過(guò)15年，她現(xiàn)在是一家創(chuàng)新公司的總裁，曾著有《3D打印》一書。

類別:自然科學(xué)和社會(huì)科學(xué)融合

內(nèi)容簡(jiǎn)介

你初次擁有的智能機(jī)器人，很可能就是你的汽車，你會(huì)把自己的性命交給它！

隨著無(wú)人駕駛技術(shù)普及，在車上可以聚會(huì)、吃飯、工作、長(zhǎng)期居住，人類的時(shí)空觀念將被改變；停車場(chǎng)將變成商業(yè)或居住空間，道路將變窄，城市面積將變得更大，信號(hào)燈和路牌將消失，城市將被重新規(guī)劃；隨著車禍率降低，醫(yī)院和金融保險(xiǎn)業(yè)將縮減；物流價(jià)格下降，商品價(jià)格會(huì)隨之降低；人類步行更少，購(gòu)物習(xí)慣將改變；汽車使用更高效，能源、環(huán)保部門將被重新設(shè)計(jì)……而這一切僅僅是人工智能革命的開(kāi)始。

人工智能還將挑戰(zhàn)人類傳統(tǒng)倫理和道德的邊際：全球數(shù)千萬(wàn)全職司機(jī)將面臨失業(yè)；公共運(yùn)輸行業(yè)將會(huì)整體凋零；能源和制造行業(yè)將被迫轉(zhuǎn)型；汽車產(chǎn)業(yè)和保險(xiǎn)業(yè)將被徹底顛覆；人類可能需要犧牲個(gè)人隱私，換取出行的安全和便利性；在遭遇突發(fā)狀況時(shí)，無(wú)人駕駛汽車將如何選擇……

人類如何實(shí)現(xiàn)向人工智能時(shí)代的平穩(wěn)過(guò)渡？哥倫比亞大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室主任胡迪利普森教授將以科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、全面、系統(tǒng)的論述，揭開(kāi)人工智能時(shí)代的序幕。

讀書心得

胡迪利普森教授所著的《無(wú)人駕駛》一書，從標(biāo)題來(lái)看像是一本技術(shù)描述的書，但內(nèi)容上卻有大部分篇章描寫無(wú)人駕駛汽車給人類社會(huì)帶來(lái)的巨大變革。

在書中介紹了無(wú)人駕駛需要三個(gè)系統(tǒng)：感知、決策和執(zhí)行。感知系統(tǒng)稱為中層控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)感知周圍的環(huán)境，并做出識(shí)別和分析；決策系統(tǒng)稱為上層控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃和導(dǎo)航；執(zhí)行系統(tǒng)稱為底層控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)汽車的加速、剎車和轉(zhuǎn)向。這些專業(yè)知識(shí)的介紹屬于入門級(jí)，讓讀者體會(huì)其具有與傳統(tǒng)汽車不一樣的技術(shù)。

可以想象，未來(lái)的街道上行駛的無(wú)人駕駛車輛，會(huì)組成一個(gè)互聯(lián)的、移動(dòng)的車網(wǎng)，就像蟻群一樣，來(lái)來(lái)往往，交叉行駛，無(wú)需左右行車道。遇到障礙物自動(dòng)避開(kāi)，高速前進(jìn)卻又不發(fā)生碰撞。如果你想要乘車，只需打開(kāi)手機(jī)摁下按鍵，一輛車會(huì)自動(dòng)行駛到你身邊，把你帶到任何想去的地方。

基于這樣的情景，本書將更多的思考用于無(wú)人駕駛對(duì)社會(huì)帶來(lái)的影響。積極的影響顯而易見(jiàn)，道路規(guī)劃、系統(tǒng)預(yù)測(cè)、車流引導(dǎo)等技術(shù)能有效地避免擁堵，使車輛更快地到達(dá)目的地，節(jié)約通行時(shí)間；方向盤的消失，車體及乘客艙內(nèi)的設(shè)計(jì)將減少約束，從而獲得更加自由和寬闊的空間，獲得更舒適的乘車體驗(yàn)；汽車聯(lián)網(wǎng)，不僅可以獲知自身的車況，還可以了解其它通行車輛的運(yùn)行信息，從而大幅降低車禍數(shù)量；司機(jī)的消失，可以使租車成本降低約2/3，車主在不使用期間，讓車輛從事運(yùn)營(yíng)工作，可使汽車從消費(fèi)品變?yōu)橥顿Y工具；采用新能源，可減少大氣污染。

消極的影響同樣顯而易見(jiàn)，無(wú)人駕駛汽車解放了乘客，同時(shí)也剝奪了司機(jī)的工作機(jī)會(huì)；未來(lái)無(wú)人駕駛汽車真的普及之后，乘客的身份信息、出行信息，都會(huì)被詳細(xì)記錄，導(dǎo)致信息安全隱患；父母在接送孩子的時(shí)候是最好的交流機(jī)會(huì)，而無(wú)人駕駛減少了這種機(jī)會(huì)；交通的便利，使得街上人員稀少，市面蕭條，城市中心功能逐步消失。

當(dāng)我們把書合上，而思考不會(huì)停止�，F(xiàn)在的社會(huì)，信息的流動(dòng)和傳遞已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化，而且至少在超過(guò)60%以上信息交流場(chǎng)合應(yīng)用著。人與人的直接交流機(jī)會(huì)越來(lái)越少，大部分場(chǎng)景都是人＋機(jī)器＋人的模式進(jìn)行著人與人之間的交流。而現(xiàn)在物質(zhì)的流動(dòng)和傳遞，基本上都還局限于先進(jìn)的無(wú)人工廠、物流港口和快遞分揀等專用場(chǎng)景方面，在工廠之外的通用場(chǎng)景下的物質(zhì)流動(dòng)和傳遞，都還是人在起著直接的作用。無(wú)人駕駛汽車的出現(xiàn)，我們對(duì)汽車的定義將會(huì)發(fā)生改變，汽車不再是一種出行和交通的工具，也不僅僅只是一種交通、娛樂(lè)、通訊、社交的集合體，在更加重要的層面是，它使萬(wàn)物可移動(dòng)成為可能�？梢韵胂�，具有感知系統(tǒng)的自主移動(dòng)汽車，搭載有機(jī)械手及其末端工具，就會(huì)變得如同工作中的人一樣。具體場(chǎng)景，我們可以盡情想象。

正如本書的作者所說(shuō)，“無(wú)人駕駛汽車很可能成為我們有生之年接觸到的最具顛覆性的機(jī)器之一”。與其抗拒它，不如盡早地?fù)肀�它�?/p>

江大新媒體工作室

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執(zhí)行策劃：陳敏英 王豐昌

責(zé)任編輯：王豐昌 陳敏英

審核：江小薇

信息來(lái)源：江漢大學(xué)智能制造學(xué)院

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