“如果用一首歌來描述你們對(duì)這次比賽的感受，你們會(huì)選擇哪一首？”

采訪接近尾聲，我們忽然想到這樣一個(gè)問題。

四人先是愣了一下，旋即相視一笑，幾乎同時(shí)開口：

“《孤勇者》吧�！�

▲在標(biāo)準(zhǔn)賽中，深港微電子學(xué)院副教授安豐偉指導(dǎo)的Robot Never Get Tired隊(duì)（成員：譚雍昊、陳以非、麻耘豪、方希維、汪玉涵）是唯一一支通過全部關(guān)卡的隊(duì)伍，并以優(yōu)異的成績(jī)獲得全球一等獎(jiǎng)以及最佳表演獎(jiǎng)。

01

We are from SUSTech

2021國(guó)際自主智能機(jī)器人大賽（2021 International Competition of Autonomous Running Intelligent Robots, RUNNING ROBOT）在北京科學(xué)中心舉辦，賽事聚焦“看誰能馴化出更聰明的機(jī)器人”，吸引了來自英國(guó)、德國(guó)、俄羅斯、巴基斯坦的國(guó)外高校以及清華大學(xué)等國(guó)內(nèi)知名高校共110支隊(duì)伍參賽。

來自南方科技大學(xué)深港微電子學(xué)院的五支參賽隊(duì)分別參加了標(biāo)準(zhǔn)賽、競(jìng)速賽兩項(xiàng)賽事，攬獲了包括全球一等獎(jiǎng)在內(nèi)的七項(xiàng)大獎(jiǎng)，是本次大賽中表現(xiàn)最突出的高校。

▲2021國(guó)際自主智能機(jī)器人大賽比賽現(xiàn)場(chǎng)，南科大參賽隊(duì)伍隊(duì)員在比賽結(jié)束后接受采訪。

“比賽當(dāng)天我們的運(yùn)氣不錯(cuò)�！弊T雍昊笑著說�！皽�(zhǔn)備的備用零件一個(gè)不剩，全用上了�！�

“機(jī)器上的濾鏡不負(fù)眾望地掉了�！甭樵藕佬Φ�。

“剛進(jìn)場(chǎng)的時(shí)候看到攝像頭視野里面一片紅，還是有點(diǎn)失望的。不過后來調(diào)試了一番，也修好了�！标愐苑茄a(bǔ)充道。

比賽現(xiàn)場(chǎng)，層出不窮的意外讓小隊(duì)一陣焦頭爛額，自主智能機(jī)器人需要在特定的環(huán)境下根據(jù)實(shí)際條件自主產(chǎn)生決策，這就需要智能算法、較強(qiáng)的感知交互能力、姿態(tài)控制能力和運(yùn)動(dòng)能力等作為支撐，故而本次比賽對(duì)參賽者的編程能力和機(jī)器人本身操控水平都有較高要求。

好在他們?cè)谫惽耙呀?jīng)做了相當(dāng)充分的準(zhǔn)備，成功地在比賽開始前調(diào)試好了機(jī)器人。

“他們大多是過到第二，第三關(guān)就卡住了，我們運(yùn)氣比較好，走完了全程。如果說一關(guān)的通過率是80%，那么我們連過十關(guān)，概率差不多是10%。”譚雍昊回憶起當(dāng)時(shí)的比賽情況，臉上的笑意是掩飾不住的自豪。

▲比賽現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人需要穿越場(chǎng)地上的所有障礙物。

大賽的標(biāo)準(zhǔn)賽要求參賽隊(duì)伍使用組委會(huì)指定的機(jī)器人進(jìn)行比賽。各隊(duì)自行設(shè)計(jì)比賽策略、進(jìn)行算法優(yōu)化，并讓機(jī)器人在規(guī)定賽道上限定時(shí)間內(nèi)完成過獨(dú)木橋、避地雷、翻擋板等多項(xiàng)任務(wù)。

麻耘豪說，比賽結(jié)束之后，大家看到居然有一個(gè)隊(duì)伍可以走完全程，十分驚奇，還有一位外國(guó)友人上前詢問他們是來自哪個(gè)學(xué)校�！昂髞憩F(xiàn)場(chǎng)北京科協(xié)、北京電子協(xié)會(huì)的老師也知道我們是來自南科大后，都表現(xiàn)出了比較高的認(rèn)同。”

“很自豪，可以通過這次比賽讓更多人了解到南科大這所學(xué)校，讓大家看到這所學(xué)校的進(jìn)步和成就�！�

就像《孤勇者》里那句“去嗎 去啊 以最卑微的夢(mèng)，戰(zhàn)嗎 戰(zhàn)啊 以最孤高的夢(mèng)，致那黑夜中的嗚咽與怒吼，誰說站在光里的才算英雄”，Robot Never Get Tired團(tuán)隊(duì)以夢(mèng)為馬，克服重重困難，成為了自己的英雄。

02

指導(dǎo)+合作+互助=成功

當(dāng)被問及他們此次登頂?shù)淖畲髢?yōu)勢(shì)是什么時(shí)，“來自各方的幫助”成為了他們回答中的關(guān)鍵詞。他們表示，賽前場(chǎng)地的搭建、算法的設(shè)計(jì)、設(shè)備的調(diào)試，這些都離不開學(xué)院和實(shí)驗(yàn)室的支持。

▲隊(duì)員們?cè)谟?xùn)練場(chǎng)調(diào)試設(shè)備、討論戰(zhàn)術(shù)。

“他們從六七月就開始準(zhǔn)備了”，安豐偉教授一路陪伴著這個(gè)團(tuán)隊(duì)成長(zhǎng)，“由于我之前也帶隊(duì)參加過，有一些方法是可以給他們借鑒。但是之前我們沒有走完過全程，這次他們能夠成為比賽中唯一一個(gè)走完的隊(duì)伍我覺得是非常厲害的。整個(gè)過程中他們一直在努力地調(diào)整代碼和考慮各種情況，雖然比賽推遲了，也沒有懈怠。成功獲得一等獎(jiǎng)就是對(duì)他們的努力最好的回報(bào)�！�

安豐偉是這支隊(duì)伍的指導(dǎo)老師，去年正是來自他實(shí)驗(yàn)室的隊(duì)伍為南科大取得了該賽事的全球二等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)。他的主要研究領(lǐng)域是基于計(jì)算機(jī)視覺的低功耗邊緣人工智能芯片設(shè)計(jì)，具體包括圖像處理、圖像識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)的超大規(guī)模數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)和系統(tǒng)集成，并有在工業(yè)界的研究開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

“沒有安老師的技術(shù)指導(dǎo)和督促，我們很難寫出完備的圖像處理算法，更別說要去‘馴服’機(jī)器人了。他所帶領(lǐng)的往屆參賽隊(duì)伍的經(jīng)驗(yàn)也為我們提供了想法�！盧obot Never Get Tired的隊(duì)員們坦言。

隊(duì)長(zhǎng)譚雍昊認(rèn)為，精誠(chéng)合作也是這次比賽取得優(yōu)異成績(jī)的秘訣�！案鶕�(jù)擅長(zhǎng)的方向，隊(duì)伍中有明確的分工。我們對(duì)彼此的領(lǐng)域都有充分了解。不說精通，80%是有的”�！按蠹倚闹卸加幸粋�(gè)冠軍夢(mèng)，所以根本不存在臨近Deadline才開始工作這種問題！” 麻耘豪笑著補(bǔ)充。

不僅是團(tuán)隊(duì)內(nèi)的合作，團(tuán)隊(duì)間的信息共享也同樣給予了他們力量。在完成標(biāo)準(zhǔn)賽并獲得一等獎(jiǎng)之余，他們也和深港微電子學(xué)院余浩教授組的同學(xué)一起完成了競(jìng)速賽，拿下了前兩名的優(yōu)異成績(jī)。“學(xué)校本次參賽的五支隊(duì)伍一起在創(chuàng)客空間寫代碼、調(diào)試機(jī)器人，互幫互助，大家也因此成為了非常好的朋友，這也是預(yù)期外的收獲”。

03

“我們從沒想過放棄”

誠(chéng)然，加上這么多“Buff”，他們的賽前準(zhǔn)備也并非一帆風(fēng)順。

“在‘過門檻’這個(gè)關(guān)卡中，第一個(gè)設(shè)計(jì)的機(jī)器人在多次調(diào)試后始終無法完成預(yù)設(shè)的動(dòng)作，只能換掉這個(gè)機(jī)器人了。但換了機(jī)器人，一切都得從頭開始。”隊(duì)長(zhǎng)譚雍昊說，“當(dāng)時(shí)大家有點(diǎn)心累，但都不服輸。后來我們進(jìn)一步改變算法策略，讓更換后的機(jī)器人動(dòng)作完成度有了明顯提升�！�

▲隊(duì)員們?cè)诒荣惉F(xiàn)場(chǎng)與自己的名牌和機(jī)器人合影。

“我們也沒想過放棄。”聊到支撐他們一路走下來的動(dòng)力，譚雍昊說道�！按蠹叶际且�?yàn)闊釔鄄艆⒓舆@一次比賽的。熱愛就是我們走下來的動(dòng)力。”

在比賽結(jié)束后，再談及遇到的這些困難，他們也只是笑笑，“回想起來，也是一段有趣的回憶�！痹谝淮未文ルy中蛻變，收獲一次次直面困難的勇氣，或許正是大學(xué)帶給我們的成長(zhǎng)的禮物。

最后，他們也表示歡迎感興趣的學(xué)弟學(xué)妹們聯(lián)系他們，他們定會(huì)盡己所能給予幫助。從19年的三等獎(jiǎng)到去年的二等獎(jiǎng)，再到今年一舉拿下全球一等獎(jiǎng)，這是一次又一次的自我超越。而此時(shí)，這支隊(duì)伍，也希望將他們的這份堅(jiān)持和勇氣傳承下去。

正如他們的隊(duì)名“Robot never get tired”，未來的南科學(xué)子也必將帶著這份熱愛，一路披荊斬棘，再創(chuàng)榮光！

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采寫：學(xué)生新聞社陳奕銘、馮淳

圖片：由受訪者提供

值班編輯：楊?yuàn)J彥

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