#TIME:2021.11.23#

十年磨一劍

一朝試鋒芒

巍巍警院，培育無數(shù)優(yōu)秀的人才：有人在操場上進行一次次汗流浹背的突破；有人在圖書館里為一本本傳世經(jīng)典而陶醉；有人在實驗室里攻克一個個學術研究的難關。 在這一期的菁英訪談中，兩位學校學生會辦公室工作人員蒲燦、江林峰有幸采訪到了一位在學術研究領域上碩果累累的師兄。

@ 劉瑞熙

四大隊網(wǎng)安一區(qū)隊

一位能力與魅力兼具的男生

回憶是永不敗落的薔薇

蒲（記者）：師兄你好！我們看見實驗室里科技含量十足，那么在實驗室里曾經(jīng)發(fā)生過什么趣事，有什么事情讓你很難忘呢？

劉：第一件比較難忘的事情是當我第一次做出機器人，自己給機器人燒錄代碼啟動他的時候，它發(fā)出了“嗞”的線圈摩擦的聲音，這讓我非常振奮，因為這印證了我的設計初衷，代表著它啟動成功，我之前為它做出的努力得到了展現(xiàn)。第二個比較難忘的事情是第一次沉浸于研究而在實驗室過夜。由于實驗室機器會發(fā)燙，會吸引蚊子進入，導致第二天早上起來發(fā)現(xiàn)身上全是蚊子咬的包，但繼續(xù)研究下去的熱情并沒有熄滅，晚上跟蚊子的斗智斗勇成了攻堅克難路途上有趣的小插曲。

與其抱怨，不如不再停滯

江（記者）：師兄你好！我們了解到你的作息十分規(guī)律，在別人都還在被窩里休息，在寢室里玩游戲時，到底是什么支撐你抵御生活周圍的誘惑，一如既往地潛心學習，刻苦鉆研的呢？

劉：身邊很多同學都覺得我內(nèi)卷，我覺得這樣的評價并不恰當。他們口中的內(nèi)卷只是一個時期內(nèi)選擇上的差異，是我的步調(diào)沒有和他們同步導致的。就比如都是二十歲上下的年紀，大家覺得就應該換著花樣玩樂、享受，而我跳出了這個圈子，用我個人比較舒適的方式去度量時間和人的深度。我并不反對同齡人的娛樂方式，這只是我們選擇的不同，沒有孰優(yōu)孰劣之分。如果照他們的意思來講，魯迅先生就是文壇當之無愧的卷王了，因為他把別人喝咖啡的工夫都用來工作。況且我反先生之道而行之，手上總捧著咖啡，在嘴邊不停地啜。我不太喜歡內(nèi)卷這類充滿詰問的內(nèi)耗字眼，非要談對內(nèi)卷的理解的話，要產(chǎn)生內(nèi)卷，就一定是要在某些方面先發(fā)生競爭�，F(xiàn)階段在我的研究領域，景錚路666號并沒有產(chǎn)生和我競爭的對手，對手都在景錚路以外。所以從這個維度上講我并沒有內(nèi)卷，相反，我認為自己躺的相當平穩(wěn)，因為躺下可以放平心態(tài)，專心干自己的事。如果用當下最比較火的“時空密切接觸”來解釋這種專注的話，就像你在對著紐約的清晨打噴嚏，我背靠重慶的夜幕喝咖啡，隔著大洲大洋，我們的時空不會交錯，你不會聞到咖啡的一縷焦香，我不會知道你適才的一個噴嚏。我只是一個憑借著一腔熱血讓自己全身心地投入自己所熱愛的領域人罷了。

一年后，又拿下論文專利軟著競賽滿貫

入校半年，拿下個人在學術領域的“First Blood”

改變思路，攜手共行

蒲（記者）：師兄，想必你在成功的道路上一定遇到過什么困難吧，當你遇見難題時，你是如何去克服的呢，能不能跟我們分享一下？

劉：我是焦慮體質(zhì)，焦慮起來心口會發(fā)悸，為了緩解這種的不適，我一般會馬上關掉電腦去室外鍛煉，通過有氧運動和力量訓練及時對沖這種壓力。在棘手難題面前束手無策的時候，我也會嘗試用運動的方式去化解焦慮，將困難留給訓練場的新鮮空氣與晚風習習。我的很多靈感都來自鍛煉時五官的感受，禮堂前的蛙鳴、榕枝上的垂須、血肉張弛的呼吸…它們是滋長我創(chuàng)意和體魄的甘霖。就目前來說，我的焦慮主要來自場地和經(jīng)費，場地暫時有了著落，但經(jīng)費報銷在我心中始終是一個結(jié)。好在這些不會對我產(chǎn)生太大的心理壓力，研究還會繼續(xù)推進，況且我已經(jīng)有了值得信賴的伙伴，相信現(xiàn)有的焦慮不過只是將來的過眼煙云，畢竟人不能因為身處黑暗，就認為光明不會到來。

野蠻體魄，文明精神

江（記者）：劉師兄，我們了解到你的體育成績有了很大的提升，請問你是怎么做到科學研究與體育鍛煉的平衡的呢，對我們以后的時間管理有沒有什么建議？

劉：其實搞好體育鍛煉不僅是學校的一個要求，也是提高自身身體素質(zhì)的途徑之一。雖然我每天會在實驗室呆上8個小時左右，但我仍然會堅持在晚飯前或晚飯后去操場鍛煉一個小時，正是因為我的自律與執(zhí)著，每天鍛煉漸漸成為我的一個習慣，也為我體育成績的提升打下了堅實的基礎。其次，我覺得我在學術研究上取得的成果和我堅持體育鍛煉也是密不可分的，因為良好的體魄是讓我堅持進一步研究的基礎，其是否強健決定了我上升程度的高低。因此，我認為健康的身體，良好的體魄是我們提升自己的必要條件，是我們走向成功之門的金鑰匙。這讓我想起了一句話：與其讓時間糜爛在寢室內(nèi)，不如就一個嚴冬，陪襯寒風凜冽。

因為熱愛，想要的事情而不問值不值得

蒲（記者）：我們深刻了解到師兄十分優(yōu)秀，成就眾多，有很好的規(guī)劃，我們想問一下師兄你對我們個人未來的發(fā)展和規(guī)劃有沒有什么建議？

劉：對于一個創(chuàng)客，堅持下去的終極理由必須是發(fā)自內(nèi)心的熱愛，而我是一個只要有熱愛的領域就會拼盡全力去完成的人，我現(xiàn)在所取得的學術研究成果都是以熱愛為推動力而獲得的。關于對于大家的建議，我認為每一個人只要找尋到自己所熱愛的，并為之堅持，為之奮斗，即使前方荊棘叢生，但是因為你的熱愛，你的激情，你會使之成為一段甘之如飴的艱難且難忘的人生征途。

朝著目標，不停追光腳步

江（記者）：請問劉師兄近期有什么具體的目標嗎？

劉：最近我正在準備鑄劍杯軍工文創(chuàng)大賽和臺灣那邊的年度設計大賽，另外也在籌備一些專利論文的申請。研究方面像攻擊型遠控四足機器人、警用重載攀爬機器人底盤、網(wǎng)絡滲透型遠控六足機器人研發(fā)設計這幾塊也會繼續(xù)推進尋找技術突破點。

年輕有為

Young and Promising

一代、二代六腳機器人測試

物聯(lián)網(wǎng)型偵查小車

自定義警用仿生機器人

可折疊藍牙鍵盤

垂直多軸串聯(lián)機械臂

警用單兵外骨骼

該警用單兵外骨骼系統(tǒng)包括機械結(jié)構(gòu)、傳感部分、動力與傳動部分、能源與控制部分。其中機械結(jié)構(gòu)部分主要起到支撐作用；傳感部分模仿人類的聽覺、視覺、觸覺，旨在從外部收集信息；動力與傳動部分使外骨骼實現(xiàn)相應動作；能源部分主要考慮由小型內(nèi)燃機或鋰電池提供；控制部分由小型電腦與集成控制電路組成。設計這款警用單兵外骨骼采用了液壓傳動的骨骼負重方案，該方案可將穿戴者承重力提高75-150磅/35-70公斤，將在一定程度上提高單警作戰(zhàn)持久力與裝備攜帶能力。

部分獲獎情況

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部分專利情況

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結(jié)束寄語

有志者，事竟成，破釜沉舟，

百二秦關終屬楚；

苦心人，天不負，臥薪嘗膽，

三千越甲可吞吳。

愿所有胸懷夢想的人都能找到前方的路，

不再迷茫，奮勇向前。

編輯|蒲燦 江林峰

照片|張宇恒

審核|吳鑒恒 陳其然